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四川遂宁某水库库容盘算
项目配景

该水库水深平均仅为4-5米，，， ，，形状整体呈Y字型阵势重大、岸边保存部分遮挡区域、缺少船只、专业丈量装备。 。。。

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响应方案

本次项目接纳华微6号无人丈量船搭载HN-400多波束测深系统方案举行库区水下地形丈量。 。。。该方案具有集成度高、轻盈易装置、高精度高效率、全方位丈量等特点。 。。。

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作业历程

① 部分测区树木遮挡较多，，， ，，凭证现实作业情形，，， ，，外业丈量接纳自动巡航丈量+岸边手动补测的作业方式。 。。。

② 启动安卓？？？？？厝砑，，， ，，快速导入库区的界线dwg文件，，， ，，一键天生测区航线，，， ，，仅需凭证效果要求微调航线角度与航线间距，，， ，，即可最先丈量作业。 。。。操作上，，， ，，相比古板单波束丈量越发便捷、高效。 。。。

③ 在丈量历程中，，， ，，通过安卓？？？？？仄魇凳被卮奕舜饕凳章奘莺褪悠祷妫，， ，，丈量职员在岸边就能凭证作业进度和装备状态实时调解船只状态。 。。。当无人船驶入难以用肉眼视察到的水路岔道，，， ，，丈量职员能够连系画面远程操控，，， ，，实时避开水草繁密、障碍物繁多区域。 。。。

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数据实时回传

④ 整个丈量历程共用时2小时，，， ，，知足库区丈量的效率需求。 。。。

⑤  多波束数据处理接纳美高梅mgm1888自主开发的CMS多波束后处理软件，，， ，，与丈量软件配套形成一站式解决方案，，， ，，通过数据预处理、声速纠正、姿态纠正等要领，，， ，，消除误差提高数据精度。 。。。同时，，， ，，软件具备最优曲面智能滤波功效，，， ，，能够快速完成噪点整理，，， ，，输出高质量效果图，，， ，，是水下地形丈量的好辅佐。 。。。

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点云效果

⑥ 库容盘算接纳美高梅mgm1888CoProcess软件盘算，，， ，，接纳投影体积法，，， ，，盘算水库库容。 。。。

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