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CGI-230 组合惯导系统
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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上海；； ；；Ｃ栏呙穖gm1888手艺股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。 。。。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 。。。，，接纳美高梅mgm1888新一代紧耦合算法引擎，，，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，，，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点。 。。。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，，，仍可提供连续高精度的位置、速率和姿态等导航信息，，，相比松耦合算法，，，具有更高的牢靠率及鲁棒性。 。。。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方式；；； ；；；基于Autosar软件架构开发，，，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案，，，支持通用车载、低速载体等模式。 。。。为物流配送、园区清扫、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳固可靠的高精度PVAT解决方案。 。。。

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新功效，，，更富厚的使用场景


支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断要领

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成美高梅mgm1888SWAS差分SDK服务


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Ctclib2.0，，，更强的紧组合算法


紧组合算法里程测试超百万公里

重大场景，，，定位精度更高，，，牢靠率提升30%

抗多路径效果显著，，，降低假牢靠率

出隧道，，，地库，，，树荫遮挡场景重牢靠时间短

新平台，，，更高的硬件素质


新一代满天星RTK算法引擎

接纳1.8°/hIMU,器件知足ASIL-B

实时操作系统，，，高动态低延时输出

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规模；； ；；；τ


指令注入，，，实现批量化产品设置

支持CANFD/以太网，，，OTA升级

行业应用

应用于室外机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

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*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或美高梅mgm1888测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），，，现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方式和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，，，请以现实使用的情形为准。 。。。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，，，美高梅mgm1888可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，，，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。 。。。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，，，如确有须要举行前述修改和调解的，，，恕不专门通知。 。。。

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