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CGI-230 组合惯导系统

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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上海�；；；Ｃ栏呙穖gm1888手艺股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，，，，接纳美高梅mgm1888新一代紧耦合算法引擎，，，，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，，，，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点。。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，，，，仍可提供连续高精度的位置、速率和姿态等导航信息，，，，相比松耦合算法，，，，具有更高的牢靠率及鲁棒性。。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方式；；；；；基于Autosar软件架构开发，，，，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案，，，，支持通用车载、低速载体等模式。。为物流配送、园区清扫、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳固可靠的高精度PVAT解决方案。。

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新功效，，，，更富厚的使用场景

支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断要领

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成美高梅mgm1888SWAS差分SDK服务

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Ctclib2.0，，，，更强的紧组合算法

紧组合算法里程测试超百万公里

重大场景，，，，定位精度更高，，，，牢靠率提升30%

抗多路径效果显著，，，，降低假牢靠率

出隧道，，，，地库，，，，树荫遮挡场景重牢靠时间短

新平台，，，，更高的硬件素质

新一代满天星RTK算法引擎

接纳1.8°/hIMU,器件知足ASIL-B

实时操作系统，，，，高动态低延时输出

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指令注入，，，，实现批量化产品设置

支持CANFD/以太网，，，，OTA升级

行业应用

应用于室外机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

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