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1、项目配景

7月21日早，，，受近期连续强降雨影响，，，湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江，，，一度梗塞清江河流形成堰塞湖，，，严重威胁恩施州城区和人民群众清静。。

险情爆发后，，，省委省政府高度重视，，，迅速安排转移群众，，，组织专家组谈判研判处理。。

2、紧迫响应

我方于7月22日下昼接到请求高手艺装备支援的通知，，，在接到使命之后连忙召开紧迫聚会，，，聚会指定总认真人和相关手艺职员，，，制订了应急支援的战略。。

我方于当天18点集结了8人的支援团队，，，20点从武汉、上海两个基地出发，，，携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等装备。。当晚连夜开车赶往受灾所在，，，遇到蹊径壅闭实时整理，，，最终再第二天中午抵达恩施受灾现场。。

3、项目难点

通过对现场的踏勘和上级向导的相同，，，相识到本次使命有以下几个难点：

（1）现场雨雾较大，，，对无人机的航行清静有影响，，，对数据质量有影响；；；；；；

（2）由于滑坡垮塌造成清江梗塞一半，，，水流湍急，，，对无人船清静行进是一种磨练；；；；；；

（3）要连忙出准确效果，，，为救援事情提供数据支持；；；；；；

（4）需要多期数据收罗，，，举行比照，，，剖析滑坡动态趋势。。

4、机载雷达作业

现场受灾面积约莫0.5平方公里，，，使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达装备举行作业。。

（1）无人机接纳折叠机臂，，，1分钟可睁开；；；；；；

（2）机载雷达接纳A字快拆滑块设计，，，直接插拔即可作业；；；；；；

（3）参数设置及装备初始化3分钟完成；；；；；；

（4）无人机腾飞，，，凭证仿地航行，，，一个架次航行30分钟完成0.5平方公里的数据收罗；；；；；；

5、无人船作业

无人船搭载多波束装备找到合适的位置下水。。

（1）装置多波束及电池；；；；；；

（2）毗连线缆；；；；；；

（3）无人船找到合适的下水位置；；；；；；

（4）简朴调试后最先举行数据收罗；；；；；；

（5）收罗历程中可实时审查数据；；；；；；

6、数据处理及剖析

现场接纳条记本电脑对机载雷达收罗的一个架次举行数据处理，，，使用CoPre软件约莫10分钟可输出激光点云效果。。

使用QT软件8分钟举行数据剖析。。

现场3天时间共收罗4期数据，，，通过精准的数据指导现场的挖掘事情，，，终于将河流的堰塞体疏通。。