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四川甘孜泸定泥石流灾难应抢救援
2020-08-31
泉源:
应急行业
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（1）项目配景

2020年8月，，，，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、泥石流灾难，，，，地质灾难爆发后需要快速相识现场受灾情形，，，，制订应急预案，，，，防止次生灾难造成的损失。。。

激光雷达系统集成了声呐发射阵、声呐吸收阵、惯导系统、GNSS、声速仪等多种传感器，，，，可搭载到丈量船、无人船等多种平台作业，，，，快速获取滑坡点水下不可见区域地形，，，，用于快速盘算塌方体积，，，，堰塞湖水方量。。。为防灾减灾提供水下不可见区域的准确数据。。。

本次无人船搭载多波束、激光雷达河流丈量所在位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，，，，纬度29°35'18.88”），，，，长度约2.6公里，，，，宽度约300米的水域。。。

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使命区域

（2）作业流程

本次使命接纳华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达举行作业。。。首先是事情使命准备，，，，装备准备。。。在演练现场，，，，基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域，，，，由指挥手下达下令，，，，使用无人船多波束举行现场扫描，，，，基于声呐点云数据及处理效果更快递准确盘算堰塞体体积，，，，堰塞湖方量。。；；；；剐璐蛏恃橹ど偈，，，，将声速剖面仪开机，，，，一端用绳索拴住，，，，将声剖缓慢劲量匀速放下水，，，，获得声剖数据。。。

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无人船下水

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无人船丈量

此次应急使命保存以下难点：项目紧迫，，，，交通未便，，，，装备难以运输，，，，现场无法租到大船；；；；滑坡现场有二次灾难的风险，，，，应急职员的清静难以包管；；；；使命时间紧，，，，需要在现场快速获得丈量效果。。。

无人水上水下一体化作业具有以下优势：无人化现场作业，，，，阻止次生危害，，，，职员不必靠近灾难现场，，，，可以坐在车里搞丈量，，，，确保职员清静；；；；装备轻盈易携带，，，，单车托运，，，，使命必达；；；；多源数据融合

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